こんにちは。

実機ですが、カメラや位置情報を使わないアプリであればTouchで良いと思います。私も開発は基本的にTouchで行ってます。(カメラは機種ごとに仕様が違うらしく、万全を期すのであれば全機種で試す必要があるようです)

開発マシンですが、私は基本WindowsユーザーですがiPhone開発のためにMacを買いなおしました。多分そのような方が多いと思います。

開発はMacやCS5を買う前に試すことができます。Kayacさんのblogで紹介されてますので、そちらから試してはどうですか？
http://level0.kayac.com/2010/09/packager_for_iphone.php