歩く動作についていつも疑問に思っている事なのですが

歩く動作の中には直立（足を揃えた状態）というのは本来はないですよね？
で、歩き出す動作の場合はやっぱり
直立から一歩ふみだす+ループ歩きという具合につなげて表現されているものなのでしょうか？

コマ数によっては直立がはいっても気にならない場合もあるように思うのですが、いつもどうしようか考えてしまいます。
（ただ手描きではなく3Dで書き出しているのですが…）

皆さんのご意見をお聞かせ頂けるとうれしいです。