Box2d 2.0.0を使っています。
箱は通常重心（中心）が真ん中にあります。そのまま回転させると、やはりその中心で回転します。
私がやりたいことは、その回転の中心をグローバル座標などでどこかに決めて、そこを中心に回転させたいのです。
自分でも調べてみて、

SetMassというメソッドが使えそうということが分かっています。
以下、リファレンスの原文です。

Set the mass properties. Note that this changes the center of mass position. If you are not sure how to compute mass properties, use SetMassFromShapes. The inertia tensor is assumed to be relative to the center of mass.

それを以下のようにして使ってみました
var ms=new b2MassData;
ms.center=new b2Vec2(0.2,4);//変更後の中心の座標
_b2Body.SetMass(ms);
_b2Bodyの中心を変えたいのですが、これでは何の変化もありませんでした。

以下のようにローカルの中心をトレースしてみても、0,0で変化なしです
trace(_b2Body.GetLocalCenter().x,_b2Body.GetLocalCenter().y);


どうしたら、Box2dで物体の回転中心を変えられるのでしょう、識者の方、助言をお願いします。