・1フレーム目
　計測開始　getTimer()とかで
・2フレーム目
　getTimer()して1フレーム目のgetTimer()との差（経過時間）を判定
　指定時間になっていたら→4フレーム目へ移動
　指定時間になってなかったら→なにもしないで次フレームへ
・3フレーム目
　2フレーム目へ戻る
・4フレーム目
　何か実行

こういう感じだと思います。
同じことをenterframeのイベントメッソドを使うとちょっとスマートにまとまります。
ただ、このやり方だと
あくまでフレームという単位での処理なので、正確な判別は理論上できてません。
といっても誤差1、2フレーム？分くらいなので、フレームレート30fpsだとしたら0.03秒とかその程度です。

アクションスクリプトで指定時間が経過すると
何か実行するようにしたいんですけど、
どうすればいいのでしょうか？

よろしくお願いします。