こんにちは。
現在DataGridとXMLConnectorのコンポーネントでxmlをDataGridで表示させているのですが、XMLConnectorコンポーネントを使用しないで表示させたいのです。
調べてもコンポーネントを利用した方法しか分からず困っております。

xmlの読み込みだけなら
var xmlDoc = new XML();
xmlDoc.onLoad = selectData;
xmlDoc.load("item.xml");
xmlDoc.ignoreWhite = true;
という感じで書けばよいと分かったのですが、ここからさきの表示までのActionScriptがさっぱりです。

--item.xml--
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<dataroot>
<tbl_items>
<comment>内容</comment>
<ID>お名前</ID>
<day>日付</day>
<kensu>0</kensu>
</tbl_items>
以下 <tbl_items>?</tbl_items>の繰り返し
</dataroot>

DataGridに上記の４つの項目（comment、ID、day、kensu）を列で表示させるかたちです。
宜しくお願いします。

ヘルプで、DataGridクラスは調べてご覧になりましたか？DataGrid.addItem()メソッドで、値を追加すればよいのではないでしょうか。
引用：

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お返事ありがとうございました。
ヘルプでDataGridクラスの確認をしました。

そしてActionScript上で入力したものについてはDataGridに表示もできました。しかしXMLのデータが表示できません。
調べた結果、firstchildなどでxmlの表示する場所を宣言するということは分かったのでそれを試してみました。

--ソース(長くなるのでxmlのIDだけ表示させます)--

import mx.xpath.XPathAPI

var myXML:XML = new XML();
myXML.ignoreWhite = true;
myXML.load("item.xml");
var ID:Array = new Array();
myXML.onLoad = function() {
ID=XPathAPI.selectNodeList(this.firstChild,"/dataroot/tbl_items/ID/*");
trace(ID);
}

上記のソースで、とりあえずtrace()文でIDのデータは全て出力できました。
それをDataGrid.addItem()メソッドで、表示させればよいのかと思って、
myDataGrid.addColumn("name");
var item_obj:Object = {name:ID};
myDataGrid.addItem(item_obj);
と追加記述したのですがID表示できませんでした。
元々のデータは
var item_obj:Object = {name:"名前"};
とゆう記述のされかたでした。
上記のように変えただけではダメなのでしょうか？

それと、もし表示できたとき同じ行にxmlのIDが全て表示されては困るので
<dataroot>
<tbl_items>
<ID>名前1</ID>
</tbl_items>
<tbl_items>
<ID>名前2</ID>
</tbl_items>
DataGridに名前1は１行目、名前2は２行目に表示させたいと考えております。

長くなってしまいましたが、宜しければ解決策のほどお願いします。*/

DataGridインスタンスにテキストとして表示されたいのでしたら、文字列を設定する必要があります。配列からノードを取出し、そのノードテキスト(文字列)を取得しなければならないでしょう。

[デバッグ] > [変数のリストアップ]より引用：
これはDataGridでなく、XMLの扱いの問題です。理解に不十分な点があるようでしたら、XMLについて学習されることをお勧めします。
引用：

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お返事ありがとうございました。
まずXMLの問題のほうでしたか。
ありがとうございました。色々調べて解決してみようと思います。